1.导航模块的版本升级到ProRTK-BGI-3-002，解决GPS周翻转导致北斗不参与定位的问题。
请务必连接北斗伴侣M1后，进入“版本号”，确认是否已经升级到该版本。PopPiano下载-Pop Piano app1.6 安卓最新版
北斗助手是由北京东方联星科技有限公司开发，作为该公司北斗高精度定位终端产品的手机端管理工具。其终端产品包括北斗伴侣和北斗高精度手机两个系列。北斗助手实现北斗伴侣与手机的蓝牙连接，差分服务器的配置，定位轨迹打点，卫星状态显示等功能。
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